Lemuel Gulliver, chirurgien de marine, entame quatre grands voyages : à Lilliput, où il découvre des habitants de 15 centimètres de haut ; à Brobdingnag, peuplé de géants ; à Laputa et son archipel peuplé de philosophes délirants ; enfin au pays de Houyhnhnms où des chevaux intelligents sont enfin parvenus au sommet de la sagesse, ils sont les maîtres des Yahoos, animaux d'aspect répugnant au comportement misérable, qui se révèlent, au grand désespoir de Gulliver, être des humains.